关键词:PLF转角行星减速机,中空行星减速机,直角行星减速机,精密行星减速机,VEMT行星减速机
中空行星减速机-特点：

使用运转顺畅安静，高精度：齿轮间隙低于3弧分，定位精准，是按照欧洲标准，技术，使用范围广。 是款经济型的工业减速机，产品远销全球。高钢性，扭矩，整机用滚珠轴承，可以和任何伺服电机相配，外壳都是高强度的合金铝，高精度加工，提高产品的寿命。减速机使用高粘度不易分离的润滑脂有效防止油脂泄漏，减速机无需加油，维护方便。体积小，安装方便，减速机外观更美，行星齿轮减速机可改变电机的出力方向。
中空行星减速机参数-名词：

额定输入转速n1[rpm]：减速机的驱动速度，如减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本VEMT品牌的额定输入转速是环境温度为20°C的条件下测得的，环境温度较高时请降低转速n1。
输出转速n2[rpm]：输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比i计算出来。
速比i：表示减速机改变某运动的三个主要参数值的值，即通过减速机的速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。
额定输出扭矩TN[Nm]：指减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数S=1，理论寿命为20000小时；T2N值遵守ISO DP 6336齿轮标准与ISO 281轴承标准。
大扭矩Tmax[Nm]：指行星减速机在静态条件或高起停运转条件下所能承受的输出转矩。通常指峰值负载或启动负载。（Tmax=2.TN）
实际所需扭矩Ts[Nm]：所需转矩取决于应用场合的实际工况。拟选减速机的额定扭矩TN必须大于这个转矩。
计算用扭矩Tc[Nm]：会在选择减速机时被用到，可以由实际所需转矩Ts和系数fs，按下公式得出Tc=Ts*fs≤ＴＮ。
有效率：指输出功率与输入功率的比值。由于摩擦引起的功率损失是的有效率总是小于1（100%），样本中所标注的效率是减速机的满负荷运动情况下测得的。输入功率越以及扭矩越小时，有效率也越低，这是因为空转扭矩是恒定的。这时，功率损耗是不会提高的。转速也会影响到有效率。
迟滞曲线：迟滞检测是为了得出减速机的扭转刚度。通过检测得到迟滞曲线。检测时，先将减速机输入端固定住，然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到T28大加速力矩，继而逐步卸载，用仪器记录下力矩的仿差角，得到的曲线是条闭合曲线，从中可以计算出减速机的回程间隙（Jt）和扭转刚度（Ct21）。
回程间隙jt[Arcmin]：指减速机输出轴与输入端的大偏差角，测量时先将齿轮输入端固定住，然后子啊输出端用力矩仪加载定力矩（2%T2B），以克服减速机內的摩擦力。
弧分[Arcmin]：度分为60弧分（=60 Arcmin=60）如回程间隙标为1 Arcmin时，意思是说齿轮箱转圈，输出端的角偏差为1？60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=0.44mm。
转动惯量J：表示个物体尽力保持自己转动状态（或静止或转动）特性的个值。样本中的值均指输入端。
惯量比：是指负载惯量与传动系统惯量（电机加上减速机）之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。值越大，也就是个转动惯量差值越大，高动态的动作过程就越难精确控制，建议尽可能将值控制在<5。减速机可以将负载惯量降低1/i2。
噪音：成套设备选用低噪音精密行星减速机，有助于环境保护和健康保护。速比与转速直接影响到噪音水平，般是转速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。样本中的值是在输入转速为3000rpm/min时，不带负载，离减速机米距离时测量的。
平均寿命：指减速机在额定负载下，额定输入转速时的非连续工作时间。
轴向力：是指平行于轴心的个力，它平行于输出轴。它的作用点与输出轴端有定的轴向偏差时，会形成个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴节来抵消这种弯挠力。
径向力：指垂直作用于轴向力的个力。它的作用点与轴端有定的轴向距离（*2），这个点成个杠杆点。横向力形成个弯挠力矩。
安全系数：安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
使用系数：使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。（选型说明中有详细数据）。
夹紧毂：夹紧毂用于电机与减速机输入端的连接。若电机轴直径小于夹紧毂内径时，可以加个轴套。以确保在高输入转速下结合面的同心度和零背隙的动力传递。此机构在我司改进下，以达到不需要校核动平衡即可满足任何安装需求。

中空行星减速机-选型：

选用减速机应考虑其结构类型、安装形式、承载能力、输出转速、工作条件等因素。减速机样本规格的确定：减速机的承载能力是在额定转速下，每天工作少于12小时，每小时启动数少于10次，平稳无冲击的条件下得出的。如有不同使用情况应按下步骤进行选型：
根据负载类型、每小时启停次数和预期工作寿命确定使用系数fs：1.根据所需转矩Ts按以下公式得出计算用转矩：Tc=Ts*fs；2.由所要求的输出转速n2和输入转速n1传动比i=n1/n2；3.确定了Tc和i后，根据减速机额定值表，选择接近计算值的传动比并满足以下条件的减速机型号：确定了Tc和i后，根据减速机额定值表，选择接近计算值的传动比并满足以下条件的减速机型号：Tn≥Tc；4.安全系数[S]。
校核：在完成减速机的选型之后，可用以下方法进行校核：1.大转矩：确认瞬时峰值负荷转矩和带负载启动转矩不能超过减速机的额定大转矩Tmax。具体参数值在减速机额定值表中列出。2.悬臂载荷：主要针对悬臂的齿轮齿条，同步带轮等需要承载较大径向力或轴向力的情况。选择时，按照定转速及受力点在轴伸的1/2处，要求实际需要径向力或轴向力小于样本标准值（注意转速度值。转速越低，承载的径向力相对会提高。受力点离轴肩越远，承载的径向力会下降）。如与特殊情况，可与我们的工程人员联系。3.如需要延长工作寿命，在样本中选择寿命系数。4.径向载荷：对于作用在轴中点的负载，需要按以下公式校核：Fr≥Frj*fL。5.轴向载荷：计算轴上所承受的轴向载荷Fa的大小和方向。根据输出类型和轴向载荷的方向以及调整系数Ka来选择合适的减速机。如果同时有轴向力和径向力，请与技术部联系。