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有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。

NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机

R系列减速机：同轴斜齿轮减速机 

F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。

K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机）

S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机）

TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。

TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压

HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。

齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机

行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人zhidao上。