试验在168小时后进行，持续四周，每周(168小时)收集油样。

使用厂家推荐的油;除了油，还有几个百分比的液体污染和各种百分比的固体污染。

这项工作展示了前四周的测试结果，使用的是由减速器制造商推荐的ISO 320润滑油。

采集了减速机三个方向的振动测量数据。在时间和频率上进行分析，以确定主动磨损的开始和严重程度，传感器放置在收集振动信号。图4为减速器上放置传感器采集振动信号的位置。

根据标准，应首先监测轴承，因此选择点3和7。点2和点5代表另外两个方向。这些点包含点1、点4、点6和点8提供的所有信息。

通过对减速器振动速度的测量，得到了减速器的时间振动信号。在这些测量中，使用了4通道调节器/放大器、数据采集系统大全和笔记本电脑。采样频率分别为500hz、1khz、5khz、10khz，对应的模拟滤波器频率分别为141hz、281hz、2250 Hz、4500 kHz。每个频率从2048个点中抽取10个样本。

利用快速傅里叶变换(FFT)算法对得到的时间振动信号进行处理，并通过“软件”DASYlab在实验室进行分析。

加速度计在测量减速器的振动速度时，使用一个读数指示器，直接得到测量值的极大值，即各采样频率下的有效振动速度值。然而，当一个采样频率为5000Hz的振动信号被读取，但经过一个10 Hz的高通滤波器和一个1000 Hz的低通滤波器时，振动严重程度的值就得到了。振动速度的有效值和振动的严重程度都是通过“软件”DASYlab得到的，DASYlab包含了大量的工具，如:读数指示器、滤波器等。

振动分析采用谱分析方法，得到有效振动速度和振动严重程度的数值。

在旋转粒子沉积器(RPD)中制备油样，然后利用光学显微镜Neophot 21对其进行检测和拍照。在RPD层中，根据粒子的大小，粒子被排列成三个独立的环，因此，有必要通过单独观察这三个环来捕捉图像。

利用黑色金属颗粒的自动监测，得到了样品的PQ指数。在每次试验结束时，还得到了油样的粘度、含水量、总酸数和原子吸收。

结果和讨论

分析润滑油

最初，对减速器内部元件进行拍照，以进行随后的磨损比较和验证，如图5所示。